吊杆机安装于舞台上空栅顶电机基础梁位置，用于提升布景、各类幕布吊杆及灯光吊杆，是舞台系统中最常见的驱动系统
技术规格：
功率：2.2KW-7.5KW
定位精度：±3mm
负载：400KG-1000KG
速度：0.3m/s
噪音：＜48db（A）
整个吊杆传动系统由双衔接式杆体、吊杆机、控制系统、限位保护装置和钢丝绳等组成
其中吊杆机分为：减速机、制动器、电动机、绕线环卷筒组成，吊杆机为整个系统提供驱动作用。
控制系统一般使用为模拟控制方式，该方式控制可靠，成本低，是控制方式首选。
限位保护装置可以控制上下行程，使得杆体在设定的行程内运行，以确保其安全性
有位置闭环功能，位置编码器应为增量型。